In het onderdeel pre-arranged free sparring nemen twee teams van twee personen het tegen elkaar op in een vooraf bedachte sparringsroutine. Zij demonstreren daarbij een scala aan verschillende technieken. Routines moeten bestaan uit technieken uit de encyclopedie of bewegingen die onderwezen zijn op de International Instructor Courses (IIC).
In deze routine van 60 – 75 seconden kunnen teams een maximale score van 10 punten behalen. Gedurende de uitvoering zullen 5 scheidsrechters punten aftrekken volgens het scoringsprotocol. Het team met de meerderheid van stemmen na afloop van de uitgevoerde scenario’s is de winnaar.